D'une forme normande française d'un nom germanique. Le deuxième élément est germanique Frid « paix », mais le premier élément peut être soit gawia « territoire », Walha « étranger » ou Gisil « otage ». Il est possible que deux ou plusieurs noms fusionnés en une seule forme. Au plus tard Moyen Age Geoffrey a encore été confondu avec le nom distinct Godfrey.
Les Normands introduit ce nom en Angleterre où il est devenu courant parmi la noblesse. Célèbres porteurs littéraires médiévaux sont le chroniqueur du 12ème siècle Geoffrey de Monmouth et le poète du 14ème siècle Geoffrey Chaucer, auteur de « The Canterbury Tales ». A la fin du Moyen Age, il était devenu rare, mais il a été relancé au 20ème siècle, souvent dans l'orthographe Jeffrey.