Camilla provient très probablement en latin et signifie « accompagnateur du prêtre ». Il est une forme féminine de Camillus. Dans la mythologie romaine, Camilla des Volsques était la fille du roi metabus. Elle était capable de marcher à travers les mers sans jamais ses pieds mouillés. Plus récemment, Camilla est le nom de la duchesse de Cornouailles et la femme de Charles, le prince de Galles.