Camilla se origina muy probablemente en latín y significa "el asistente del sacerdote". Es una forma femenina de Camillus. En la mitología romana, Camilla de los volscos era la hija del rey metabus. Ella fue capaz de caminar a través de los mares sin tener que consigue sus pies mojados. Más recientemente, Camilla es el nombre de la duquesa de Cornualles y esposa de Carlos, Príncipe de Gales.