Del arameo מַרְתָּא (marta), que significa 'la dama, la señora', forma femenina de מַר (mar) que significa 'maestro'. En el Nuevo Testamento este es el nombre de la hermana de Lázaro y María de Betania (que a veces se identifica con María Magdalena). Ella fue testigo de Jesús, la restauración de su hermano muerto a la vida.
El nombre no fue utilizado en Inglaterra hasta después de la Reforma protestante. Un portador notable fue Martha Washington (1731-1802), la esposa del primer presidente estadounidense George Washington. También está a cargo de la personalidad de los medios de Martha Stewart (1941-).