Desde el nombre romano Mauricio, un derivado de Mauro. Saint-Maurice fue un soldado romano del siglo tercero de Egipto. Él y los otros cristianos en su legión fueron supuestamente masacrados por orden del emperador Maximiano por negarse a adorar dioses romanos. Por lo tanto, él es el patrón de los soldados de infantería.
Este nombre se soportan por un emperador bizantino del siglo sexto. Otra notable fue portador de Mauricio de Nassau (llamado Maurits en holandés), un príncipe del siglo 17 de la naranja que ayudó a establecer la república holandesa. El nombre ha sido utilizado en Inglaterra desde la conquista normanda, por lo general en la ortografía Morris o Moris.