Del nombre hebreo יְהוּדָה (Yehudah), probablemente derivado de יָדָה (yadah), que significa "alabanza". En el Antiguo Testamento Judá es el cuarto de los doce hijos de Jacob por Leah, y el antepasado de la tribu de Judá. Una explicación de su nombre se da en Génesis 29:35. Su tribu eventualmente formaron el Reino de Judá en el sur de Israel. Rey David y Jesús estaban entre los descendientes de él y su esposa Tamar. Este nombre también fue confirmado por Judas Macabeo, el sacerdote judío que se rebeló contra el dominio seléucida en el siglo segundo antes de Cristo, según lo dicho en los libros de los Macabeos.
El nombre aparece en el Nuevo Testamento utilizando la grafía Judas y Jude.