Du nom hébreu יְהוּדָה (Yehouda), probablement dérivé de יָדָה (yadah) qui signifie « louange ». Dans l'Ancien Testament Juda est le quatrième des douze fils de Jacob par Léa, et l'ancêtre de la tribu de Juda. Une explication de son nom est donné dans la Genèse 29:35. Sa tribu a finalement formé le royaume de Juda, dans le sud d'Israël. Le roi David et Jésus étaient parmi les descendants de lui et sa femme Tamar. Ce nom a également été pris en charge par Juda Maccabée, le prêtre juif qui se sont révoltés contre la domination séleucide au 2ème siècle avant notre ère, comme l'a dit dans les livres des Maccabées.
Le nom apparaît dans le Nouveau Testament en utilisant l'orthographe Judas et Jude.