Dal nome ebraico יְהוּדָה (Yehudah), probabilmente derivato da יָדָה (yadah) che significa "lode". Nell'Antico Testamento Giuda è il quarto dei dodici figli di Giacobbe da Leah, e l'antenato della tribù di Giuda. Una spiegazione per il suo nome è dato in Genesi 29:35. La sua tribù alla fine formò il regno di Giuda nel sud di Israele. Re Davide e Gesù sono stati tra i discendenti di lui e la moglie Tamar. Questo nome è stato sostenuto anche da Giuda Maccabeo, il sacerdote ebreo che si rivoltarono contro il dominio dei Seleucidi nel 2 ° secolo aC, come detto nei libri dei Maccabei.
Il nome appare nel Nuovo Testamento con l'ortografia Giuda e Giuda.