Dérivé de angelicus latin qui signifie « angélique », en fin de compte lié à la Grèce αγγελος (Angelos) « messager ». Les poètes Boiardo et l'Arioste ont utilisé ce nom dans leurs poèmes « Orlando » (1495 et 1532), où il appartient à l'intérêt de l'amour de Orlando. Il a été utilisé comme un nom donné depuis le 18ème siècle.