Dérivé du mot grec qui signifie Πετρος (Petros) « pierre ». Ceci est une traduction utilisée dans la plupart des versions du Nouveau Testament du nom Céphas, ce qui signifie « pierre » en araméen, qui a été donnée à l'apôtre Simon par Jésus (Matthieu 16:18 et comparer John 1:42). Simon Pierre était des apôtres le plus important pendant le ministère de Jésus et est souvent considéré comme le premier pape.
En raison de la renommée de l'apôtre, ce nom est devenu commun dans le monde chrétien (dans diverses orthographes). En Angleterre, les Normands introduit dans l'ancienne forme française Piers, qui a été progressivement remplacé par l'orthographe Pierre à partir du 15ème siècle.
En plus de l'apôtre, d'autres saints de ce nom sont le 11ème siècle réformateur Saint Pierre Damien et le prédicateur du 13ème siècle Saint Pierre Martyr. Il a également été porté par les dirigeants d'Aragon, le Portugal et la Russie, y compris le tsar russe Pierre le Grand (1672-1725), qui a battu la Suède dans la Grande Guerre du Nord. Célèbres porteurs de fiction comprennent Peter Rabbit de livres pour enfants de Beatrix Potter et Peter Pan, le garçon qui a refusé de grandir dans le jeu de J. M. Barrie 1904.