Kyra est une variante de Ciara. Ciara en est originaire langue irlandaise et signifie « petite fille noire ». Il est une forme féminine de Ciar ou Ciaran. À l'heure actuelle, Ciara est l'un des plus féminins populaires noms donnés en Irlande. Aux États-Unis, il est plus populaire dans sa variante orthographique Kira, Kyra ou Keira. Ciara était le nom de l'abbesse 7ème siècle, Saint Ciara d'Irlande. Aux États-Unis Ciara a été popularisée par le musicien et actrice américaine Ciara Princesse Harris, surnommé simplement Ciara.