Praenomen romanos, o nombre de pila, que es de significado desconocido, posiblemente relacionadas con el titulus América "título de honor". Es más probable de origen osco, ya que fue confirmado por el legendario rey Sabine Tito Tacio.
Este nombre aparece en el Nuevo Testamento que pertenece a un compañero de San Pablo. Se convirtió en el primer obispo de Creta y fue el destinatario de una de las cartas de Pablo. Este fue también el praenomen de los tres emperadores romanos de la dinastía Flavia del siglo primero, y es el nombre con el que el segundo de ellos se conoce comúnmente a la historia. Shakespeare utilizó más adelante para el personaje principal de su tragedia 'Tito Andrónico' (1593). Como un nombre Inglés, Tito se ha utilizado de vez en cuando desde la Reforma protestante.