praenomen romains ou nom donné, ce qui est de signification inconnue, peut-être liés à « titre d'honneur » titulus latine. Il est plus probable d'origine osque, depuis qu'il a été porté par le légendaire roi Sabine Titus Tatius.
Ce nom apparaît dans le Nouveau Testament appartenant à un compagnon de saint Paul. Il est devenu le premier évêque de Crète et a reçu l'un des épîtres de Paul. Ce fut aussi le praenomen des trois empereurs romains de la dynastie des Flaviens 1er siècle, et il est le nom par lequel il est connu la deuxième d'entre eux à l'histoire. Shakespeare utilisé plus tard pour le personnage principal dans sa tragédie « Titus Andronicus » (1593). Comme un nom anglais, Titus a été parfois utilisé depuis la Réforme protestante.