Kyra es una variante de Ciara. Ciara se origina en idioma irlandés y significa "niña oscura". Es una forma femenina de Ciar o Ciaran. Actualmente, Ciara es una de las más populares femeninos nombres dados en Irlanda. En los Estados Unidos es más popular en su variante ortográfica Kira, Kyra o Keira. Ciara era el nombre de la abadesa del siglo séptimo, Santa Ciara de Irlanda. En los Estados Unidos Ciara fue popularizado por el músico y actriz estadounidense Ciara princesa Harris, apodado simplemente Ciara.