Camilla molto probabilmente ha origine in latino e significa "guardiano del prete". Si tratta di una forma femminile di Camillus. Nella mitologia romana, Camilla dei Volsci era la figlia del re Metabus. Lei era in grado di camminare attraverso i mari senza mai ottenere i suoi piedi bagnati. Più di recente, Camilla è il nome della duchessa di Cornovaglia e moglie di Carlo, principe di Galles.